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旋转式铲土机（旋耕机）是一种能够混合土壤层并将表面材料或应用产品(如残茬、粪肥和肥料)混合在一起的耕作机器。
基于离散元+有限元+多体动力学+流体，模拟仿真某旋耕机分层混合和表面埋藏操作的耕作过程，以验证优化旋耕机性能。
具体可以通过以下几点进行仿真分析：
1. 通过对土壤进行速度着色，观察耕作过程中土壤的流动行为；
2. 对土壤床进行不同颜色的分层，分析土壤被切削翻转的质量；
3. 通过传感器对土壤翻耕前后的孔隙率进行测量，评估土壤翻耕效率；
4. 输出翻耕机翻耕一定深度所需的牵引力、垂直压力、扭矩数据，分析设备所需功率；
5. 通过对不同叶片形状、不同设计方案进行验证对比，提高旋耕机的耕作质量。
本案例工况为土壤中有250万个球形颗粒，直径在6-15mm之间。spader使用了全尺寸几何模型，工作深度为300mm，工作速度为3km/h。
