越野车离散元+多体仿真分析
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在设计越野车辆的过程，面临着一些最具有挑战性的各式各样的环境，例如干燥且多沙的沙漠、沼泽地、粘性土壤层、碎石地、岩石块等。
此外，越野车的设计必须进行一系列机动车测试，以确保其符合性能要求。一些最常见的机动车测试包含了间隙穿越、障碍穿越、斜坡、爬坡、转弯等。
目前，工程师大部分是运用多体动力学软件来设计整车，但是这些软件都不能很好地反映越野地形的复杂情况。由于无法精确地获取到作用在车辆上的力，导致对于松软土壤层复杂特性的分析存在很大的局限性。
基于EDEM与MBD耦合仿真的越野车性能研究，支持轮式或履带车辆的越野机动性研究，可以预测不同车辆在不同真实地形上的性能。
接下来将对以下设备：
1. 轮式车辆，2. 履带车，3. 全地形车，4. 轻型装甲车
基于EDEM离散元仿真技术的解决方案。
1. 轮式车辆
使用EDEM – MBD耦合分析车辆从坚硬的平坦地面向松软地面过渡时所受的载荷， 比较在不同速度下的爬坡能力，及不同土壤侧坡行驶中的漂移情况等。
2. 履带车
使用了EDEM-Adams耦合，对坦克进行牵引力拉力试验，避免发生打滑现象；进行原地转向测试研究车辆能以多快的速度实现原地转向；分析不同速度下的爬坡能力；研究很多车辆通过同一颗粒床时对其所造成的损坏等。
3. 全地形车
全地形车具有宽大的轮胎能增加与地面的接触面积，产生更大的摩擦力而且能降低车辆对地面的压强，使其容易行驶于沙滩、河床、林道、溪流，以及恶劣的沙漠地形。
采用EDEM-MBD耦合仿真技术分析全地形车的爬坡能力，输出扭矩或车辆的速度，以及基于车辆与地形之间的交互作用。
4. 轻型装甲车
由于轻型装甲车的控制系统比较复杂，还需要运用到Activate软件与MotionSolve组合驱动，选用EDEM中的土壤模型，输出扭矩或车辆的速度，以及基于车辆与地形之间的交互作用，分析其爬坡能力。
EDEM可以模拟各种地形，从松软土壤层到干沙或者崎岖岩石层。通过数据交换，将MBD中的设备模型与EDEM的散装物料模型相结合，预测机动车辆在不同越野环境中行驶的动态响应，从而对越野车整体性能进行分析和评估。